機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制有說服力的成就?？梢灶A(yù)見，在21 世紀(jì)各種先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，成為人類良好的助手和親密的伙伴。開發(fā)和研制建設(shè)機(jī)器人和傳統(tǒng)建設(shè)機(jī)械的機(jī)器人化，是工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人發(fā)展的必然結(jié)果，也是建設(shè)機(jī)械設(shè)備發(fā)展的方向。 

我國的機(jī)器人發(fā)展還比較落后，而機(jī)器人又是高科技的集中體現(xiàn)，具有重要的發(fā)展價(jià)值，因此我國在這一領(lǐng)域要認(rèn)清形勢、明確發(fā)展發(fā)現(xiàn)和目標(biāo)，采取符合我國國情的可行發(fā)展對(duì)策，努力縮小與水平的差距，早日讓機(jī)器人為社會(huì)的發(fā)展服務(wù)。那么我們存在的問題有哪些？又要如何改變現(xiàn)狀？

1、基礎(chǔ)零部件制造能力差 

盡管我國在工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列方面，還是批量化供給方面都與國外的產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。 

2、中國的工業(yè)機(jī)器人沒有形成自己的品牌 

目前，盡管已經(jīng)有一批企業(yè)在從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場品牌的認(rèn)知度，在機(jī)器人的市場方面一直面臨國外品牌的競爭壓力。 

3、鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)方面的政策很少 

日本為了鼓勵(lì)企業(yè)生產(chǎn)和使用機(jī)器人制定了相關(guān)的扶植和激勵(lì)政策，極大地促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用。 

4、需要開展關(guān)鍵技術(shù)研究 

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)盡管發(fā)展得相對(duì)成熟，但是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在不斷的發(fā)展，需滿足不同產(chǎn)品需求的新的機(jī)器人構(gòu)型，如具有力覺、機(jī)器視覺及多種傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。 

我也應(yīng)該努力學(xué)習(xí)，豐富自己的知識(shí)和閱歷，不斷提升自己的綜合素養(yǎng)，為我國的發(fā)展作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

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