ABB程序數(shù)據(jù)頁面上都有各種數(shù)據(jù)，都包含有機(jī)器人的行走速度和電池狀態(tài)以及各程序直接的轉(zhuǎn)化等，因此程序數(shù)據(jù)頁面是為了方便觀察人的觀察。

ABB機(jī)器人里面的速度數(shù)據(jù)speeddata，它包含的其實(shí)是四種速度，線性速度就是我們的工具TCP速度，第二個(gè)速度是我們TCP的一個(gè)重定位速度，第三個(gè)速度是我們的線性Y軸的速度，第四個(gè)速度是我們旋轉(zhuǎn)Y軸的速度。速度數(shù)據(jù)，是定義了我們工具中心點(diǎn)的速度，以及Y軸的速度，我們看一下這里面有一個(gè)速度數(shù)據(jù)，VAR代表的是什么變量類型的數(shù)據(jù)，speeddata這個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型是速度及數(shù)據(jù)，vmedium它是名稱。取了一個(gè)名稱。這個(gè)數(shù)據(jù)里面放了四個(gè)值，分別是一千，三十，兩百，和15，這四個(gè)數(shù)據(jù)，是四個(gè)速度對它的一個(gè)解釋。對這個(gè)速度型數(shù)據(jù)的一個(gè)解釋是TCP的線性速度為1000毫米每秒。我們工具的重定位速度為30度每秒，線性Y軸的速度為200毫米每秒，我們旋轉(zhuǎn)Y軸的速度為15度每秒。