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ABB程序數(shù)據(jù)—速度數(shù)據(jù)speeddata

時(shí)間:2023-01-31 04:01:38 點(diǎn)擊:611次

ABB程序數(shù)據(jù)頁(yè)面上都有各種數(shù)據(jù),都包含有機(jī)器人的行走速度和電池狀態(tài)以及各程序直接的轉(zhuǎn)化等,因此程序數(shù)據(jù)頁(yè)面是為了方便觀察人的觀察。


ABB程序數(shù)據(jù)—速度數(shù)據(jù)speeddata

ABB機(jī)器人里面的速度數(shù)據(jù)speeddata,它包含的其實(shí)是四種速度,線性速度就是我們的工具TCP速度,第二個(gè)速度是我們TCP的一個(gè)重定位速度,第三個(gè)速度是我們的線性Y軸的速度,第四個(gè)速度是我們旋轉(zhuǎn)Y軸的速度。速度數(shù)據(jù),是定義了我們工具中心點(diǎn)的速度,以及Y軸的速度,我們看一下這里面有一個(gè)速度數(shù)據(jù),VAR代表的是什么變量類型的數(shù)據(jù),speeddata這個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型是速度及數(shù)據(jù),vmedium它是名稱。取了一個(gè)名稱。這個(gè)數(shù)據(jù)里面放了四個(gè)值,分別是一千,三十,兩百,和15,這四個(gè)數(shù)據(jù),是四個(gè)速度對(duì)它的一個(gè)解釋。對(duì)這個(gè)速度型數(shù)據(jù)的一個(gè)解釋是TCP的線性速度為1000毫米每秒。我們工具的重定位速度為30度每秒,線性Y軸的速度為200毫米每秒,我們旋轉(zhuǎn)Y軸的速度為15度每秒。

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