工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)淺述機(jī)器人視覺在工業(yè)領(lǐng)域的五大常見。

應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動化程度，讓不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境變成了可能，讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)變成了現(xiàn)實，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。很快獲取信息并自動處理的性能，也同時為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了方便。隨著機(jī)器視覺技術(shù)成熟與發(fā)展，我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越加的廣泛，根據(jù)這些領(lǐng)域，我們大致可以概括出機(jī)器視覺工業(yè)的五大典型應(yīng)用，這五大典型應(yīng)用也基本可以概括出機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。

1.圖像識別應(yīng)用圖像識別

利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。圖像識別在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域中典型的應(yīng)用就是二維碼的識別了，二維碼就是我們平時常見的條形碼中為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲在這小小的二維碼中，通過條碼對產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)，可以方便的對各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識別讀取，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

2.圖像檢測應(yīng)用

檢測是機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測，而人工檢測存在著較多的弊端，人工檢測準(zhǔn)確性低，長時間工作的話，準(zhǔn)確性更是無法保證，而且檢測速度慢，容易影響整個生產(chǎn)過程的效率。因此，機(jī)器視覺在圖像檢測的應(yīng)用方面也非常的廣泛，例如：硬幣邊緣字符的檢測。2000年10月新發(fā)行的第五套人民幣中，壹圓硬幣的側(cè)邊增強(qiáng)了防偽功能，鑒于生產(chǎn)過程的嚴(yán)格控制要求，在造幣的工序上安裝了視覺檢測系統(tǒng)；印刷過程中的套色定位以及較色檢查、包裝過程中的飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等；玻璃瓶的缺陷檢測。機(jī)器視覺系統(tǒng)對玻璃瓶的缺陷檢測，也包括了藥用玻璃瓶范疇，也就是說機(jī)器視覺也涉及到了醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3.視覺定位應(yīng)用

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠很快并準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

4.物體測量應(yīng)用

機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用很大的特點就是其非接觸測量技術(shù)，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無磨損，避免了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。常見的測量應(yīng)用包括，齒輪，接插件，汽車零部件，IC元件管腳，麻花鉆，羅定螺紋檢測等。

5.物體分揀應(yīng)用

實際上，物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后一個環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，實現(xiàn)分揀。在機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用中常用于食品分揀、零件表面瑕疵自動分揀、棉花纖維分揀等。

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